揭秘:Google无人车如何躲避障碍物-亚博提现到账时间

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Google是第一家实现商用无人驾驶汽车平台的企业。虽然他们在开发无人驾驶汽车上花费了相当大的精力,但其成本和接受度仍然是一个大问题。

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谷歌的无人驾驶汽车用于许多先进设备的硬件中。如果意味着车辆能够分辨出道路的位置就足够了,那么它就必须具备检测障碍物的能力。这个系统比我们想象的要简单得多。

谷歌的无人驾驶汽车被用于一系列检测技术,包括声纳设备、高清摄像机、激光和雷达。这些传感器享有不同的观察距离。

根据谷歌的专利,每个传感器都有不同的用途,并不都是为了观察障碍物。看过谷歌无人车照片的人可能会注意到,从车的顶部伸出来的设备,叫做LIDAR系统,是谷歌无人车的核心。就目前的技术而言,该系统对于大多数无人驾驶车辆来说非常重要。

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原因是它的准确测试距离是100米。目前,有许多传感器可以远距离探测,但它们不能享受激光的精度。该系统用于Velodyne的64束激光系统中,通过测量障碍物的反射光来测量距离,它可以旋转360来测量距离,每秒130万度。

激光传感器安装在车辆顶部,是所有传感器中视野最差的一个。相机谷歌在车边装了几个普通相机,每个相机都有50度的视角,可以让系统获得全景。这些摄像机形成的阵列可以使系统动态检测车辆方向。只要两个摄像头的数据可用,就需要获取车辆的方位。

这些相机的测量距离只有30米左右。-亚博提现到账时间。

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